SCIENCE & EDUCATION

Article file: 01.pdf (941.20Kb)

SPISOK LITERATURY

1.           Zenkevich S.L., Yuschenko A.S. Osnovy upravleniya manipulyacionnymi robotami.- M.: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 2004.- 480 s.

2.           Karpenko A.P., Volkomorov S.V., Kaganov Yu.T. Modelirovanie i optimizaciya nekotoryh parallel'nyh mehanizmov // Informacionnye tehnologii, Prilojenie, 2010, ╧5, s. 1-32.

3.           Karpenko A.P., Volkomorov S.V., Martynyuk V.A. Analiz kinematiki parallel'nyh mehanizmov sredstvami sistemy avtomatizirovannogo proektirovaniya CATIA // Informacionnye tehnologii, 2010, ╧11, s. 45-52.

4.           Karpenko A.P., Volkomorov S.V. Planirovanie optimal'noi celevoi konfiguracii robota-manipulyatora tipa «hobot» // Mehatronika, avtomatizaciya, upravlenie, 2010, ╧8, s. 30–36.

5.           Hu X., Eberhart R. Multiobjective optimization using dynamic neighborhood particle swarm optimization / World Congress on Computational Inelligence. Proceeding, 2002, p. 1677–1681.

6.           Srinivas N., Deb K. Multiobjective optimization using nondominated sorting in genetic algorithms // Evolutionary Computation, 1994, vol. 2, p. 221–248.

7.           Antuh A.E., Karpenko A.P., Semenihin A.S., Hasanova R.V. Postroenie mnojestva Pareto metodom roya chastic na graficheskih processorah arhitektury CUDA / Nauchnyi servis v seti Internet: superkomp'yuternye centry i zadachi. Trudy mejdunarodnoi superkomp'yuternoi konferencii. – M.: Izd-vo MGU, 2010.– s.274-280.

8.           Karpenko A.P., Seliverstov E.Yu. Global'naya optimizaciya metodom roya chastic. Obzor // Informacionnye tehnologii, 2010, ╧ 2, c. 25-34.

9.           Shtoier R. Mnogokriterial'naya optimizaciya. Teoriya, vychisleniya i prilojeniya.– M.: Radio i svyaz', 1992.- 504 s.

10.      Podinovskii V.V., Nogin V.D. Pareto-optimal'nye resheniya mnogokriterial'nyh zadach.- M.: "Nauka", 1982.- 256 s.