Мацькив Александр Васильевич

В статье рассматриваются манипуляторы в области робототехники, реализация математической модели прямой и обратной задачи кинематики для системы управления манипулятора, кинематическая реализация отображения и движения системы управления манипулятора в программной среде Matlab, этапы цифровой реализации пятизвенного манипулятора, корректность ввода входных данных, реализация матриц поворотов, вывод координат для каждой точки звеньев, отображение кинематической схемы манипулятора, восстановление значений углов сочленений манипулятора, вывод движения манипулятора в трехмерном пространстве.