Другие журналы
|
Коротковс Владиславс
Генерирование траектории движения манипулятора мобильного робота при обработке объектов с параметрически задаваемой формой
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2016 УДК: 621.865.8 В данной статье рассматривается принцип автоматического генерирования траектории движения 6-осевого промышленного манипулятора KUKA KR10 R1100 sixx для обработки произвольно задаваемых сферической, конической и плоской поверхностей режущим инструментом типа «нож». Промышленный манипулятор является частью мобильного робота. Приводится анализ возможности использования известных CAM-систем для решения указанной задачи. В статье дается описание алгоритмов формирования траектории движения инструмента, с выбором оптимальной конфигурации промышленного робота.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|