Куликова Светлана Александровна

Для колесных и гусеничных машин доступна лишь часть поверхности Земли, но перемещение шагающих машин обеспечивается дискретным взаимодействием опоры (ног машины) с грунтом, таким образом достигается максимальная проходимость. Все существующие разработки были направлены на обеспечение устойчивости, достижение наибольшей энергоэффективности, автономности и мобильности роботов. Такие роботы способны перемещаться на открытых ландшафтах, которые слишком круты, ухабисты, скалисты, скользки или заснежены для обычных машин . В статье представлены шагающие машины и аппараты, от ΧΙ V века до настоящего времени, и показаны основные элементы конструкций шагающих машин(на примере BigDog).