Пузанов Александр Николаевич

В данной работе изучается задача оптимизации качества линейно-квадратичного регулирования с учетом неопределенности модели объекта стабилизации. Рассматривается модель вероятностного усреднения качества регулирования, т. е. предполагается, что распределение неопределенных параметров известно. Для решения данной задачи предлагается оригинальный числовой генетический алгоритм с вещественным кодированием, на основе введенного оператора мультикроссинговера и различных видов микроэволюции. Алгоритм использует априорные мутационные стратегии и вложенные алгоритмы малой размерности. Показано, что в случае, когда количество неопределенных параметров невелико, алгоритм за приемлемое время позволяет получить параметры управляющего модуля, робастно обеспечивающие качественную стабилизацию для широкого диапазона значений неопределенных параметров. Установлено, что квазиоптимальные решения, получаемые алгоритмом в ходе эволюции для небольшого числа нефиксированных параметров, имеют тенденцию к сохранению усредненного качества – неоцененный достаточный запас робастности качества при учете возможности дополнительной вариации параметров, что показано на примере линейной системы, но все равно требуют аттестационных проверок на расширенных диапазонах.