Куликова Людмила Андреевна

В настоящее время создано огромное количество устройств перемещения. Однако каждый механизм имеет свои достоинства и недостатки, и поэтому перед инженерами каждый раз стоит задача выбора того или иного наиболее подходящего привода. Очень активно сейчас развиваются области техники, связанные с использованием умных материалов, к которым относится и магнитореологическая (МР) жидкость (МРЖ). Гидравлические приводы на основе МРЖ позволили объединить в себе высокое быстродействие, низкую погрешность (до 100 нм), высокую нагрузочную способность (до 1 кН).В данной работе представлено исследование погрешности трехкоординатного МР привода на основе гидростатической опоры. Проведен анализ составляющих общей погрешности привода. Представлены результаты экспериментов по изучению тока трогания МРЖ и деформации сильфонного узла привода на поперечный изгиб.