Журавлева Дарья Олеговна

Данная работа посвящена исследованию потенциальной точности датчика  ADIS 16488A для построения на нем БИНС. В работе были рассмотрены основные характеристики датчика угловой скорости, построенного по МЭМС-технологиям. Особое внимание было уделено погрешностям измерений датчика, которые главным образом влияют на результирующие значения углов ориентации и положению в пространстве. В том числе экспериментально была рассмотрена точность датчика с заявленными характеристиками и изучены уходы датчиков. Наглядно показаны влияния различных составляющих погрешностей. В практической части представлены результаты работы созданной программы на языке С ++. На основании полученных результатов можно судить о корректности производимых расчетов и дальнейшем улучшении способов обработки данных.