Другие журналы
|
Пья Пьо Паинг
Микропроцессорная система управления роботом-манипулятором
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2015 УДК: 621.865.8;004.896 Целью работы является разработка электромеханической системы робота-манипулятора. Рассмотрены алгоритмы и технологии управления трёхстепеным роботом-манипулятором. Проведено моделирование кинематики движения, на основе которого разработан полнофункциональный макет робота манипулятора с микропроцессорной системой управления. Алгоритмы управления роботом-манипулятором реализованы в программной системе labview. Результаты моделирования системы управления роботом-манипулятором подтверждают иозможность применения предложенных алгоритмов управления в системах управления мехатронными устройствами.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|