Другие журналы

Гайнетдинов Айнур Фанурович

Реализация стереоскопической системы технического зрения
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2015
УДК: 621.865.8
Стереоскопическое зрение в робототехнике и компьютерных системах – это одно из направлений технического зрения, которое используется при составлении трехмерной модели окружающего мира. В этой статье приводится описание реализации стереоскопической системы технического зрения для таких задач мобильных роботов как построение карты местности и навигация. Был предложен метод «мультирезолюшн» для увеличения рабочего диапазона системы при незначительном увеличении вычислительных требований.
Обзор и сравнение коммерческих и открытых программных комплексов для моделирования робототехнических систем
Молодежный научно-технический вестник # 09, сентябрь 2015
УДК: 621.865.8
Симуляторы играют важную роль в робототехнических исследованиях как инструменты для испытаний эффективности, безопасности, и надёжности новых алгоритмов. Это имеет особое значение в робототехнических системах, которые требуют тесное взаимодействие с людьми. Несмотря на большое количество коммерческих и открытых робототехнических исследовательских инструментов, насколько известно, нет комплексного обзора и сравнения их особенностей. Эта статья представляет собой подробный обзор и сравнение последних распространённых коммерческих и открытых робототехнических программных комплексов для моделирования робототехнических систем. В результате этой статьи, исследователи смогут принять решение, какое программное обеспечение лучше всего подходит для их целей.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2019 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)