Другие журналы

Салас Кардеро София Каролина

Проектирование электромеханического привода трапеце-пястного сустава антропоморфного схвата робота
Молодежный научно-технический вестник # 07, июль 2015
УДК: 681.527.2
Статья посвящена проектированию электромеханического привода, осуществляющего вращение большого пальца в трапеце-пястном суставе. Приведён обзор существующих антропоморфных схватов и их сравнительный анализ. Рассматривается вопрос о возможном упрощении кинематической схемы схвата и обобщаются результаты измерений мощностных характеристик человеческой руки для дальнейшего проектирования привода. Приведены результаты проектного анализа привода. Проведён сравнительный анализ параметров проектируемого привода с его аналогом от компании «Максон».
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2020 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)