Пузанов Андрей Викторович

Робототехнический комплекс (РТК) аварийно-спасательного назначения предназначен для разрушения железобетонных конструкций и разбора завалов от техногенных аварий или природных катаклизмов. Устойчивость к опрокидыванию шасси исследуемого РТК определяется местоположением бойка гидромолота относительно опорной поверхности, углом наклона шасси относительно горизонта, направлением, силой и темпом ударного воздействия, свойствами сопряженных поверхностей гусеницы и грунта, а также наличием жидкости, грязи, льда. Целью проведения исследований является повышение устойчивости платформы робототехнического комплекса аварийно-спасательного назначения, для этого определяются матрицы устойчивого состояния РТК в пространстве и соответствующие им параметры ударного воздействия (сила и темп). В процессе моделирования варьировались сила, темп, точки и направления воздействий (относительно опорной поверхности и шасси РТК), материалы контактирующих поверхностей гусеницы и грунта. Полученные результаты использованы для настройки силы и темпа работы гидромолота в зависимости от поворота платформы, вылета гидромолота; для настройки демпфирования подвески; для управления продольным движением с целью компенсации поперечного смещения.

Форсирование гидромашин требует повышения точности методик расчета при проектировании их элементов. Ходовая часть гидромашины - унифицированный узел, базовый элемент, определяющий надежность и эксплуатационные характеристики гидромашины и привода в целом. Распределительный узел гидромашины является одним из наиболее нагруженных фрикционных пар гидромашины. Принцип работы гидромашины подразумевает взвешенное на гидростатическом клине рабочей жидкости равновесное состояние. Данный режим возникает при комплексном воздействии гидромеханики рабочей жидкости и трибомеханики механических частей. Принцип декомпозиции и исследование изолированных математических моделей нарушает целостность картины рабочего процесса. Для анализа равновесного состояния гидромашины, нами разработана комплексная модель ее распределительного узла, учитывающая наличие и взаимовлияние силовых факторов различной физической природы. В статье приводятся результаты моделирования процесса самостабилизации, включающего анализ гидродинамики, деформации и прочности.

Смена парадигмы подготовки студентов ВУЗами - переход от специалитета к бакалавриату - определил сокращение сроков профессиональной подготовки инженерных кадров. Подчеркнута необходимость внедрения новых современных образовательных технологий, максимально адаптированных к производственным процессам современных предприятий. В статье рассмотрены примеры использования в учебном процессе информационных технологий - моделирования для демонстрации принципа работы, исследований внутренних процессов, разработок изделий, отвечающих современным требованиям. Материал статьи основан на опыте преподавания курсов «Автоматизация проектирования систем и средств управления» и «Компьютерные технологии в приборостроении» в Ковровской государственной технологической академии.