Другие журналы

Назаров Иван Александрович

Сравнительный анализ моделей энкодеров и резольверов
Молодежный научно-технический вестник # 07, июль 2015
УДК: 681.2.08
В данной статье приводится общетехнический обзор двух разновидностей датчиков, осуществляющих обратную связь по положению: резольверов и энкодеров. Изложены принципы их работы и основные технические показатели. Предложены наиболее современные модели энкодеров и резольверов, применяемые в робототехнических и мехатронных системах, и дан их сравнительный анализ на основе технических характеристик. Приведены особенности применения энкодеров и резольверов в зависимости от системы управления. Исходя из сравнительного анализа, сделано заключение, указывающее на преимущества и недостатки данных датчиков, а также актуальность применения энкодеров в современных робототехнических и мехатронных системах.
Применение резольверов в многофункциональных производственных роботах серий IRB 6620 и IRB 6640
Молодежный научно-технический вестник # 06, июнь 2015
УДК: 681.2.08
В данной статье изложены принципы работы энкодеров и резольверов, как датчиков абсолютного положения, для организации обратной связи в роботах IRB 6620 и IRB 6640 компании ООО «АББ». Приведена функциональная схема организации обратной связи по положению исполнительных органов роботов вышеуказанных серий. Также рассмотрена элементная база с применением цифровых интегральных микросхем, на которой реализуется канал обратной связи по положению. На основе описанных принципов и алгоритмов работы, указаны основные преимущества и недостатки реализации данной обратной связи. Также приведен ряд фактов, объясняющих причину использования компаниями в производственных роботах энкодеров либо резольверов .
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2019 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)