Другие журналы
|
Денис Виктория Александровна
Проектирование приводов для автономного управления движением гусеничного вездехода DTV Shredder
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2014 УДК: 681.527 В рамках курсового проекта 3-го курса по курсу ОКП поставлена задача разработки 4 приводов, отвечающих за управление:1) запуском двигателя, 2) поворотом, 3) ускорением, 4) торможением системы в целом. Начальными условиями для проектирования были снятые с реальной модели DTVShredder рабочий ход каждого из рычагов управления и необходимое усилие для перемещения рычага на величину рабочего хода. Помимо проектирования передачи, обеспечивающей минимальные габариты и максимальный КПД, так же для каждого привода был выбран датчик положения выходного вала двигателя – энкодер, для осуществления точного контроля движения системы. В статье рассмотрены особенности проектирования планетарной передачи по сравнению с цилиндрической и выбора энкодера, показаны полученные в SolidWorks 3D-модели. Спроектированные привода обладают малыми габаритами, малошумные и обеспечивают высокую точность перемещения нагрузки.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|