Малышева Дарья Владиславовна

В статье рассмотрено одно из возможных решений задачи покрытия территории, описана математическая модель системы. Особенность этой статьи в том, что приведена математическая модель как среды, так и группы роботов, решающих задачу. Описан способ выбора целевых точек алгоритма. Помимо этого, описан алгоритм решения задачи, даны краткие характеристики. Автор предполагает, что предложенный алгоритм будет работать эффективнее стандартных оптимизационных алгоритмов.