Пушкарев Александр Васильевич

В данной работе рассмотрены самые распространенные современные медицинские роботические системы: ROBODOC, NeuroMate и da Vinci. Каждая из этих систем имеет свою область применения в сфере хирургической медицины. Основное внимание в обзоре отведено робот-ассистированной системе da Vinci, которая занимает лидирующие позиции по всему миру и не имеет аналогов в лечении онкологических заболеваний. В работе представлены технические характеристики и проанализированы возможности каждого робота, а также преимущества и недостатки робот-ассистированных операций над традиционными операциями. Также рассмотрены технологии и инструменты, используемые роботами и сделаны выводы по совершенствованию каждой из описанных роботических систем. В конце работы проанализированы общие проблемы роботических медицинских систем и варианты расширения их функционала в будущем.

Для современной криомедицины необходимо иметь данные о теплофизических свойствах различных биологических тканей. Они зависят от множества факторов, в том числе от влагосодержания, структуры ткани. На сегодняшний день имеется нехватка такого рода информации. В статье описан метод динамического измерения теплофизических свойств в широком диапазоне температур. Для проведения измерений используется прибор ИТС-λс-10, который позволяет проводить измерения in vitro и использовать поправочные коэффициента для использования полученных данных в расчетах биологической ткани in vivo. Погрешность измерений теплопроводности при проведении тестирования на калиброванном образце в установившемся режиме не превышает 10 %. Результатом данной работы является оценка точности измерений на данном приборе.