Пущин Алексей Викторович

В статье авторы анализируют достоинства и недостатки существующих систем управления шаговыми двигателями. На основе проведенного анализа предлагается универсальная система управления, обладающая минимальными габаритами, стоимостью и позволяющая изменять алгоритм управления двигателем без привлечения дополнительного оборудования. В статье приведена блок-схема и принципиальная электрическая схема стенда, построенная на базе микроконтроллера PIC16F87 при использовании в качестве усилителя мощности микросхемы L298N. Предлагаемая схема может быть адаптирована для любого типа шаговых двигателей, и при необходимости ее можно дополнить датчиками обратной связи или новыми исполнительными элементами.