Кондрашов Кирилл Сергеевич

Программное обеспечение встраиваемых систем несет большую функциональную нагрузку и играет системообразующую роль. К нему предъявляются особые требования, обуславливающие отличия данного программного обеспечения от программ общего назначения. Для разработки программного обеспечения встраиваемых систем необходимо прибегнуть к системному подходу, принципы которого по отношению к данной задаче раскрываются в статье. На основе системного подхода вырабатывается технология разработки программного обеспечения, успешно применяемая на практике. Приводится архитектура программного комплекса, созданная в соответствии с представленными теоретическими соображениями.

Активные помехи существенно ухудшают качество работы радиотехнических систем. На сегодняшний день существует множество методов защиты от помех в радиолокационной технике. В статье рассматриваются распространенные на практике методы борьбы с помехами в активной РЛС на подвижной платформе: с использованием компенсационной антенны, «нулей» диаграммы направленности основной антенны, поляризационный метод. Подробно рассматривается комплексный алгоритм защиты от помех, внедренный на практике. Отладка данного алгоритма осуществлялась с помощью испытательного стенда. Приведены практические результаты использования каждого из методов с его использованием.

В статье рассмотрен алгоритм определения местоположения наземных объектов в рамках системы пассивной пеленгации космического базирования в условиях низкой входной точности. Использование пассивного пеленгатора позволяет определять местоположение наземных объектов, в частности, активных радиолокационных станций, по их излучению в условиях сниженного энергопотребления на борту космического аппарата (КА). При этом, однако, разрешение данных по пеленгу на выходе тракта первичной обработки весьма низко. Также существенную роль играет ограниченность вычислительных ресурсов, характерная для бортовых систем. Эти факторы затрудняют синтез эффективного алгоритма определения местоположения, осуществляющего вторичную обработку радиолокационной информации. Приводятся основные теоретические положения, используемые в рамках алгоритма, а также практические особенности его реализации в рамках бортового вычислительного комплекса. В частности, это касается точности пеленгации, достижимой в алгоритме, а также работы с зоной наблюдения больших размеров, представляющей определенную сложность в рамках ограниченных вычислительных ресурсов.

В данной статье решаются практические проблемы вторичной цифровой обработки радиолокационной информации в автономной обзорной подсистеме. Раскрываются существенные аспекты и сложности, присущие такого рода системам. Приводится обзор существующих методов автозахвата траекторий как важного этапа вторичной обработки. Синтезируется алгоритм автозахвата траекторий целей, учитывающий низкую точность входных данных, оптимальный по критерию максимума правдоподобия. Осуществляется математическое моделирование, демонстрирующее удовлетворительную работу данного алгоритма в том числе при действии интенсивных шумов.