Перковский Роман Антольевич

Обосновывается применение систем слежения для контроля процессами автоматической и роботизированной MIG/MAG сварки. Описаны принципы построения современных следящих систем на основе оптической триангуляции. Проведён краткий обзор применений систем данного типа в современном сварочном производстве. На примере системы слежения SLS050 фирмы «Meta Vision Systems» продемонстрирован алгоритм настройки системы, работа в режиме сканирования стыка и запись результатов на компьютер. Выполнен критический анализ датчика, выявлены его достоинства и недостатки, обозначены области применения, сформулированы требования к коммутируемому сварочному оборудованию. Определены пути дальнейшей работы по интеграции системы слежения SLS050 с автоматическим оборудованием для сварки трубопроводов.