Другие журналы

Демидов Сергей Михайлович

Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 3. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа
Инженерное образование # 05, май 2013
DOI: 10.7463/0513.0571127
В работе предложен метод синтеза плоских шестизвенных механизмов с тремя степенями свободы. Метод учитывает ограничения, налагаемые требованиями к ориентации антенны космического телескопа. Особенностью предложенного метода является разложение синтезируемого механизма на два более простых ‑ механизм двойного маятника и двухкоромысловый механизм. Первый механизм имеет две степени свободы и служит для поддержания в постоянном положении точки, вокруг которой второй механизм осуществляет поворот выходного звена манипулятора на необходимый угол. В работе определены все неизвестные размеры звеньев механизма и углы их поворота, а также передаточная функция механизма, т.е. зависимость угла поворота выходного звена от угла поворота ведущего звена двухкоромыслового механизма. Кроме того, в работе рассмотрена задача сохранения неизменного положения центра масс антенны телескопа при изменении ее орентации.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2020 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)