Каплинская Александра Евгеньевна

Рассмотрен алгоритмический метод коррекции измерительного комплекса беспилотных летательных аппаратов. При исчезновении информационных сигналов от дополнительной измерительной системы коррекция осуществляется с помощью алгоритма прогноза. Прогнозирующая модель погрешностей измерительной системы строится с помощью генетического алгоритма.

Данная статья посвящена разработке многофункционального мехатронного комплекса обнаружения, распознавания и сопровождения подвижных объектов.Целью разработки является создание высокоэффективных технологий цифровой обработки и классификации изображений, реализуемых алгоритмически, программно и аппаратно в высокоэффективном мехатронном  комплексе обнаружения подвижных объектов в видеопотоке и их траекторного сопровождения устройством специального назначения. Была спроектирована и сделана подвижная двухстепенная платформа с укрепленным на ней исполнительным механизмом.Видеокомпьютерный комплекс необходим для обнаружения и распознавания подвижных объектов  (объектов интереса) по последовательности кадров,  определения характеристик объектов, включая пространственное положение, и их траекторного сопровождения устройством специального назначения.