Корсунский Владимир Александрович

С. 16-24

С помощью разработанной математической модели проведено сравнение динамических качеств машины с обычной и с комбинированной энергетической установкой, содержащей двигатель внутреннего сгорания и маховичный аккумулятор энергии. Проведена оценка влияния энергоёмкости маховика на динамические качества машины с гидрообъемной трансмиссией. Установлены факторы, ограничивающие по мощностным показателям возможности использования комбинированной энергетической установки. Полученные результаты позволяют проводить оптимизацию габаритных размеров маховика, законов управления его приводом и трансмиссией машины.

Выполнен анализ возможности применения маховика с приводом на наземных мобильных роботах в качестве вспомогательного источника энергии. Рассмотрены режимы движения мобильного робота с маховиком, аккумулирующим энергию при торможении робота. Выбран материал ротора маховика и определена его рациональная форма. Рассчитаны энергетические параметры маховика. Приведена принципиальная блок-схема гибридного мобильного робота с двумя источниками энергии – электрохимическим аккумулятором и маховиком. С целью обеспечения рациональной компоновки предложено конструктивно выполнять маховик с электродвигателем в едином блоке.