Другие журналы
|
Киндяков Александр Андреевич
Построение и анализ векторных топологических карт местности для движения робота
Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2013 УДК: 62-529 В работе выполнено исследование возможности применения векторного анализа в задачах построения траекторий движения, путей обхода препятствий, оптимизации существующих путей, выбора пути следования от точки к точке по ряду критериев для мобильной платформы с дифференциальным приводом в условиях дискретности управления скоростью движения.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|