Кореньков Д.П.

Для управления роботом требуется как согласование работы его внутренних элементов, так и надежный канал связи и передачи данных базовой станцией управления оператора. В рамках данной работы был разработан способ коммуникации основных элементов электроники робота (бортовая ЭВМ, контроллер механики и сенсоров) и базовой станции оператора. Данный способ позволит не только оптимизировать решение некоторых задач управления, но и повысит надежность функционирования системы в целом.