Плужников Борис Иванович

Целью исследования движения машин является не только определение параметров движения, но и улучшение показателей машины, т.е. оптимизация её параметров Поэтому предложена следующая постановка задачи: отыскать значения оптимизируемых параметров машины, которые обеспечивают минимизацию некоторого функционала, являющегося целевой функцией, при ограничениях, наложенных на искомые и другие конструктивные параметры, с учетом внешних условий движения и уравнений связи, описывающих движение машины. Выбор метода решения задачи во многом основывается на оценке его эффективности. В случае непрерывности плавно изменяющихся целевых функций, имеющих один минимум, при небольшом числе оптимизируемых параметров хорошую сходимость дает метод покоординатного поиска. При применении данного метода знать целевую функцию в явном виде не требуется, достаточно владеть методом определения её значений, который может быть как вычислительным, так и экспериментальным. Для проверки правомерности применения метода покоординатного поиска в задачах исследования движения машин разработан алгоритм, под управлением которого проведен вычислительный эксперимент по определению оптимальных значений моментов переключения передач в процессе разгона автомобиля. Значения целевых функций определялись с помощью математической модели имитирующей его движение. Анализ результатов позволяет сделать вывод, что оптимальные значения параметров, соответствующие минимальным значениям целевых функций найдены за небольшое количество шагов и с достаточной точностью. Описаны результаты натурного эксперимента с легковым автомобилем, модель которого использовалась при вычислительном эксперименте. Подтверждается, что примененный план его проведения, позволяет достигнуть поставленной цели. Однако применение алгоритма покоординатного поиска позволит значительно снизить его трудоемкость.

С. 1-10

МГТУ им. Н. Э. Баумана один из немногих российских ВУЗов, который сохраняет дисциплину «Теория механизмов и машин» как самостоятельную дисциплину в учебных планах бакалавриата и специалитета по машиностроительным направлениям, которой отводится роль связующего звена между базовыми для высшего образования дисциплинами и специальными дисциплинами. Поэтому программа дисциплины предусматривает существенное увеличение объёма самостоятельной работы студента и введение в учебный процесс нового для него вида работы – курсового проектирования. А это в свою очередь требует организации непрерывного и эффективного контроля знаний студента при освоении дисциплины. В статье рассматриваются организационные, методические и обучающие аспекты контроля знаний. Показано, что текущий контроль знаний лучше осуществлять, используя дополнительные плановые занятия, а не только контрольные мероприятия. Описана процедура проведения текущего контроля знаний в пределах дисциплинарного модуля, промежуточных аттестаций и контрольных работ. Рассмотрен пример карт рубежного контроля, создаваемых на основе банка типовых задач.

Автором сформулированы основные свойства, которыми должна обладать имитационная модель динамики машины, необходимые для решения задач анализа, структурного и параметрического синтеза на этапах процесса проектирования. Им предложена базовая модель, которая может применяться к транспортным, дорожно-строительным, сельскохозяйственным и другим аналогичным машинам, и позволяет рассматривать разнообразные варианты конструктивного исполнения и сочетаний элементов машин, режимов и условий эксплуатации. Принципы, логика и алгоритм моделирования позволяют использовать модульную структуру вычислительного программного комплекса, предполагая дальнейшее его развитие, заключающееся в подключении дополнительных или замене отдельных блоков.