Карпунин Александр Александрович

С. 395-418

В данной работе решается задача управления ориентацией КА с использованием фильтра Калмана. В качестве параметров ориентации будем использовать кватернион поворота из орбитальной системы координат (ОСК) в связанную с объектом систему координат (ССК) и вектор угловой скорости аппарата в инерциальной системе координат (ИСК). В качестве датчиков первичной информации будет использоваться только датчик звезд (ДЗ), а в качестве исполнительных органов – управляющие двигатели маховики (УДМ), расположенные по осям ССК

В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории.

Предлагается модификация классического метода решения задачи комплектования «о ранце» как задачи бивалентного программирования для случая вектора ограничений. Представлен алгоритм решения задачи комплектования ранца с одним критерием и вектором ограничений. Рассмотрены вопросы существования решения и проверки решения на оптимальность. Приведен пример решения задачи на основе предложенного подхода.

Рассматривается задача обеспечения траекторной безопасности динамического управляемого объекта (ДУО), движущегося на плоскости, при наличии в плоскости запрещенной круговой зоны. Описывается математическая модель движения ДУО. Для формализации задачи облета круговой зоны рассматривается случай статической круговой зоны, определяются диапазоны опасных направлений движения, формирующих зону опасных траекторий, в классе кусочных участков движения по траектории разворота предельной кривизны с выходом на прямолинейное движение. На основе полученного описания рассматривается задача оценки зоны опасных траекторий для случая динамической круговой зоны. В результате формируется итерационный алгоритм оценки ЗОТ.