Сахаров Максим Константинович

С. 119-142

С. 438-452

В статье рассмотрена проблема получения в CAE-подсистемах САПР/PLM гарантированного качественно верного решения систем ОДУ. Приведен набор тестовых задач состоящий из жестких систем ОДУ с известным асимптотическим или аналитическим решением. Кратко рассмотрен метод численного интегрирования BDF. Произведено тестирование реализаций численного метода BDF в программном пакете Wolfram Mathematica и в библиотеке NAG. Тестирование сводилось к оценке достоверности решения. Приведены результаты тестирования. 

В данной работе приведены результаты сравнения различных современных решателей жестких систем обыкновенных дифференциальныхуравнений (ОДУ) с решателями Си библиотеки SADEL, разработанной авторами. Набор тестовых задач составлен авторами и состоит из 6 жестких систем ОДУ с известным аналитическим или асимптотическим решением. Результаты тестирования приведены в статье. Также приведены основные теоретические сведения об используемых при тестирования методах численного интегрирования систем ОДУ и рассмотрены различные варианты постановки задачи.

В период формирования высшего технического образования, большое значение придавалось наглядности в обучении инженеров. Это реализовывалось с помощью моделей механизмов и машин. Коллекции моделей механизмов формировались практически в каждой инженерной школе.  В данной статье рассмотрена коллекция механизмов центробежных регуляторов БМГТУ собранная в конце 19 века. Некоторые из моделей были привезены из Европы, другие – разработаны и изготовлены в училище (ИМТУ). В статье дано краткое описание моделей и основных принципов их работы,  приведены сведения по истории их создания и изготовления. Также представлены результаты экспериментального определения рабочей характеристики регулятора, приведены созданные 3D  модели регуляторов.