НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

В статье рассматриваются методы идентификации моделей движения центра масс ракет космического назначения. С целью унификации программно-алгоритмического обеспечения системы управления показано сведение задачи идентификации к проблеме двухточечной краевой задачи.

Решается задача о сверхзвуковом флаттере осесимметричной оболочки при числах Маха, больших 1.7. Рассматриваемая оболочка является элементом составной конструкции вращения, и образующая ее задана Безье-сплайном. В качестве метода решения используется МКЭ. Аэродинамическое давление вычисляется по поршневой теории, но для плотности и скорости потока берутся местные значения, соответствующие возмущенному около оболочки потоку. Эти параметры определяются средствами SolidWorks FlowWorks Simulation. Функционал, необходимый для решения задачи о флаттере, т.е. формирование обобщенной несимметричной квадратичной задачи на собственные значения, а также процедура анализа поведения собственных значений при изменении параметров потока, внедряется в SolidWorks как AddIn-модуль с использованием COM-интерфейса на базе API SolidWorks и API FlowWorks Simulation. Приводится решение тестовых задач.

Описываются проблемы с существующим методом выгрузки страниц памяти в ядре Linux, использующим политику LRU, в случае регулярных обращений к памяти. На основе результатов предварительных опытов предлагается метод, обнаруживающий регулярный характер обращений процесса к памяти на основе результатов страничных исключений. Приведено описание разработанного метода и его реализация для ядра Linux. Представлены результаты экспериментов с программной реализацией метода.

При проверке конечных дискретных моделей для обхода ограничений, накладываемых объемом доступной памяти, может использоваться параллельная генерация и распределенное хранение пространства состояний. Эффективность такого подхода зависит от выбора функции распределения состояний между вычислительными узлами. Рассмотрен выбор этой функции, позволяющий уменьшить время проверки модели за счет уменьшения числа удаленных вызовов между узлами. Приведены результаты экспериментов, полученные при помощи прототипа средства для проверки моделей.

Получены уравнения чувствительности по параметрам объекта регулирования, позволяющие сформировать алгоритм автоматической параметрической оптимизации двухконтурной системы регулирования с интегральной широтно-импульсной модуляцией в условиях параметрического несоответствия реального объекта и его модели. Рассмотрена импульсная система стабилизации толщины изоляции кабеля со вспомогательной регулируемой величиной.

В статье предлагается способ получения детальной информации об обработке IP-пакетов в операционной системе Linux. Описываются модификации исходного кода сетевой подсистемы ОС, позволяющие фиксировать различные события обработки пакетов, а так же структура программной системы мониторинга. Приводится пример работы системы. Результаты работы могут быть использованы при изучении работы протокола IP и при обнаружении неисправностей в компьютерных сетях.

Использование билатеральных фильтров для сглаживания изображений позволяет убрать мелкомасштабные шумы и детали и в тоже время сохранить четкость границ предметов. В работе приведены результаты сравнительного анализа четырех известных алгоритмов билатеральной фильтрации. Даны рекомендации по их использованию для решения конкретных задач обработки изображений.

Рассмотрен обновляющий процесс в оптимальном фильтре Калмана-Бюси. Найдено решение дифференциального уравнения ошибки слежения. Показано, что в это решение входят нормированные импульсные характеристики. Приведено выражение для корреляционной матрицы процесса обновления.  

Рассмотрена нелинейная модель рыночного звена макроэкономической системы управления, учитывающая возможность возникновения дефицита или остатка. В модели учтены производственная функция, моделирующая предложение, и функция полезности, моделирующая потребление. В итоге получено нелинейное уравнение динамики рыночной цены с учетом влияющих на нее факторов.

В настоящей статье рассматривается новая идея реализации механизмов машинного творчества на основе использования ошибок распознавания искусственными нейронными сетями образов. Также в статье предлагается подход с использованием математической теории динамического хаоса для анализа степени оригинальности полученного при машинном творчестве образа.

Смаз при движении является общим дефектом, который приводит к появлению нечетких изображений с неминуемой потерей информации. Если смаз инвариантен к сдвигу, он может быть смоделирован с помощью конволюции (свертки) скрытого изображения с ядром сдвига, где ядро описывает след от датчика. Тогда удаление смаза, полученного при движении, с изображения осуществляется операцией деконволюции. Эта статья представляет быстрый метод слепой деконволюции, который позволяет получить несмазанный результат из простого изображения всего за несколько секунд. Высокая скорость метода является результатом ускорения шагов вычисления ядра и скрытого изображения в итеративном процессе восстановления.

Статья посвящена разработке распределенной отказоустойчивой СУБД на основе среды исполнения Erlang. В результате тестирования установлено, что программный комплекс позволяет достичь практически линейного роста скорости выполнения запросов в зависимости от числа кластеров репликаций. Выработаны рекомендации по развертыванию системы.

Рассмотрены вопросы проектирования вариометра удельной электрической проводимости среды, устанавливаемого в зоне техногенного  воздействия.  Получены соотношения, позволяющие определить конфигурацию расположения электродов  первичного преобразователя, обеспечивающего компенсацию сигнала помехи. Предложена блок-схема датчика, измеряющего удельную электропроводность среды, в котором  реализована компенсация сигналов  поля помехи и поля невозмущенной среды.

Рассмотрены физико-математическая постановка задачи процессов функционирования взрывных устройств различного назначения, основы численного метода ее решения и описание алгоритма, реализующего его практическое воплощение. Продемонстрированы примеры численных расчетов в сравнении с экспериментальными данными и возможности разработанной численной методики.

Рассмотрены вопросы согласованной работы Автономной информационной и управляющей системы (АИУС) и Исполнительного устройства (ИУ) в широком диапазоне условий применения. Для возможных вариантов условий встречи ракеты и цели выполнено построение годографов относительных скоростей и показана возможность их использования для совместного выбора параметров АИУС и ИУ уже на начальных этапах проектирования. Для экспортного варианта комплексной системы (КС) «Штиль-1» определена область годографа относительных скоростей, в которой может быть обеспечена согласованная работа АИУС и ИУ.

Задача управления движением летательного аппарата с требуемой точностью на различных участках полета  решается с использованием информации от измерительного комплекса. Определение наилучшего состава измерительного комплекса осуществлено с помощью расчета и  анализа точностных характеристик измерительных систем.

Статья раскрывает основные положения подготовки и аттестации специалистов, деятельность которых связана с экспертизой промышленной безопасности различных объектов энергетических систем и комплексов, ядерных энергетических установок, газораспределительных сетей, скважин подземных хранилищ газа. На основе стандартов качества аттестации персонала и перспективы широкого применения компьютерных баз данных, новых математического обеспечения и программных продуктов для вычислительных машин, которые предназначены для автоматического тестирования персонала, формируются предложения по улучшению процесса подготовки персонала по промышленной безопасности проектных, экспертных и эксплуатирующих организаций национального топливно-энергетического комплекса РФ.

Определена проблема повышения эффективности летательного аппарата (ЛА) путем перераспределения ресурсов штатных подсистем. Намечены подходы ее решения. В качестве примера рассмотрена задача возложения функций датчика крена на оптический приемник видеоинформации. Предложены способы определения  крена ЛА по наблюдаемому изображению. На основе морфологического и синтаксического анализа разработаны алгоритмы обработки информации и определения крена ЛА. По результатам математического и полунатурного моделирования оценена точность и надежность работы алгоритмов (в сравнении с характеристиками гироскопических датчиков). Выданы рекомендации по применению способов и алгоритмов для определения крена ЛА.

В своей теоретической части работа посвящена решению актуальной задачи – разработке методов и алгоритмов построения адаптивной среды создания образовательных ресурсов. В прикладной части работы рассмотрена реализация предложенных методов и алгоритмов в конкретной обучающей системе. Целью работы является разработка методов и алгоритмов построения оптимальных траекторий обучения, а также реализация предложенных методов и алгоритмов в обучающей системе.

В работе обсуждается теоретико-решеточная модель расчленяемости изделия, позволяющая синтезировать все конструктивно реализуемые трехуровневые схемы членения машин и механических приборов. Показано, что свойство независимой сборки, которым должен обладать любой кандидат на сборочную единицу, можно описать как действие некоторого оператора замыкания, заданного на булеане множества деталей. Совокупность всех замкнутых подмножеств представляет собой подрешетку этого булеана, а схема членения может быть описана как множество смежных классов отношения верхнее конгруэнции.