Эта статья посвящена жизни и деятельности профессора МГТУ, заслуженного изобретателя РСФСР Леонида Николаевича Решетова. Решетов был выдающимся инженером, ученым и изобретателем. Он внес существенный вклад в развитие науки о машинах и механизмах, в конструирование машин, в совершенствование курса ТММ. Им было создано новое направление в ТММ: теория рациональных или самоустанавливающихся механизмов. Он был хранителем коллекции механизмов кафедры ТММ МГТУ. Более 100 моделей коллекции были изготовлены в учебных мастерских кафедры TMM под руководством Решетова, по его изобретениями, рисункам и экспериментальным моделям.

  Статья посвящена вопросам использования моделей механизмов в преподавании машиноведения. В качестве примера рассматривается коллекция механизмов МГТУ им. Н.Э. Баумана: история ее создания и развития, современное состояние и использование, ближайшие перспективы. Приводится краткое описание других значительных коллекций моделей. Кроме того в статье проанализировано применение вышеуказанных моделей в преподавании в МГТУ им. Баумана и в ЛАРМ (Лаборатории робототехники и мехатроники) Университета Кассино (Италия)