|
|
Synthesis of functions of management by walking of the biped walking robot by means of the simplified mathematical model # 02, February 2010 List of literature 1. Beleckii V.V. Dvunogaya hod'ba. M.: Nauka, 1984. 287 s. 2. Vukobratovich M. Shagayuschie roboty i antropomorfnye mehanizmy. M.: Mir, 1976. 541 s. 3. Koval'chuk A.K., Semenov S.E. Kinematicheskii algoritm upravleniya dvijeniem dvunogogo shagayuschego robota // Vestnik MGTU im. N.E.Baumana. Priborostroenie. M.: Izd-vo MGTU im. N.E.Baumana, 1996. № 1. S.57-69. 4. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E.. Principy postroeniya programmnogo obespecheniya sistemy upravleniya antropomorfnym shagayuschim robotom // Avtomatizaciya i sovremennye tehnologii. M.: Mashinostroenie, 2007. № 2. 5. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E., Gorina G.Yu. Istoriya i razvitie antropomorfnyh shagayuschih robotov – kak novogo klassa robototehnicheskih sredstv dlya ekstremal'nyh uslovii // Nauka i obrazovanie: elektronnoe nauchno-tehnicheskoe izdanie. M., 2006. № 12. 6. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E. Matematicheskoe opisanie kinematiki i dinamiki ispolnitel'nyh mehanizmov robotov s drevovidnoi kinematicheskoi strukturoi // Izvestiya vuzov. Mashinostroenie. M., 2008. № 11. S.13-25. 7. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E. Blochno-matrichnye uravneniya dvijeniya ispolnitel'nyh mehanizmov robotov s drevovidnoi kinematicheskoi strukturoi // Izvestiya vuzov. Mashinostroenie. M., 2008. № 12. S.5-21. Publications with keywords: walking robot, Independent electrohydraulic watching drive Publications with words: walking robot, Independent electrohydraulic watching drive See also: Thematic rubrics: |
|
||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||