SEARCH
ЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
Эл № ФС 77 - 30569. Государственная регистрация №0420900025. ISSN 1994-0408
Synthesis of functions of management by walking of the biped walking robot by means of the simplified mathematical model

# 02, February 2010
authors: Semenov S., E., Lomakin V., O., Kulakov D., B., Kovalchuk A., K.

List of literature

1. Белецкий В.В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984. 287 с.

2. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. М.: Мир, 1976. 541 с.

3. Ковальчук А.К., Семёнов С.Е. Кинематический алгоритм управления движением двуногого шагающего робота // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Приборостроение. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1996. № 1. С.57-69.

4. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е.. Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом // Автоматизация и современные технологии. М.: Машиностроение, 2007. № 2.

5. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Горина Г.Ю. История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. М., 2006. № 12.

6. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е. Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Известия вузов. Машиностроение. М., 2008.  № 11. С.13-25.

7. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е. Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Известия вузов. Машиностроение. М., 2008.  № 12. С.5-21.


Thematic rubrics:
 
Photos
 
Events
 
News
15.04.2009
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx




Press-releases
Association of technical universities
Authors
Koor sovet
Rambler's Top100
 magazine@xware.ru
phone (8499) 263-68-67
  RSS
© 2003-2010 «Наука и образование: электронное научно-техническое издание»