Наука и Образование: научно-техническое издание: Synthesis of functions of management by walking of the biped walking robot by means of the simplified mathematical model

First Publications
Educational programs

Appendix

General problems of engineer education
Foreign education

Advanced search

News subscription

Эл № ФС 77 - 30569. Государственная регистрация №0420900025. ISSN 1994-0408

Synthesis of functions of management by walking of the biped walking robot by means of the simplified mathematical model

# 02, February 2010

authors: Semenov S., E., Lomakin V., O., Kulakov D., B., Kovalchuk A., K.

List of literature

1. Белецкий В.В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984. 287 с.

2. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. М.: Мир, 1976. 541 с.

3. Ковальчук А.К., Семёнов С.Е. Кинематический алгоритм управления движением двуногого шагающего робота // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Приборостроение. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1996. № 1. С.57-69.

4. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е.. Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом // Автоматизация и современные технологии. М.: Машиностроение, 2007. № 2.

5. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Горина Г.Ю. История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. М., 2006. № 12.

6. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е. Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Известия вузов. Машиностроение. М., 2008. № 11. С.13-25.

7. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е. Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Известия вузов. Машиностроение. М., 2008. № 12. С.5-21.