Наука и Образование: научно-техническое издание: Synthesis of functions of management by walking of the biped walking robot by means of the simplified mathematical model

First Publications
Software
Educational programs

Appendix

General problems of engineer education
Foreign education

Advanced search

News subscription

ЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Эл № ФС 77 - 30569. Государственная регистрация №0421000025. ISSN 1994-0408

Synthesis of functions of management by walking of the biped walking robot by means of the simplified mathematical model

# 02, February 2010

authors: Semenov S., E., Lomakin V., O., Kulakov D., B., Kovalchuk A., K.

List of literature

1. Beleckii V.V. Dvunogaya hod'ba. M.: Nauka, 1984. 287 s.

2. Vukobratovich M. Shagayuschie roboty i antropomorfnye mehanizmy. M.: Mir, 1976. 541 s.

3. Koval'chuk A.K., Semenov S.E. Kinematicheskii algoritm upravleniya dvijeniem dvunogogo shagayuschego robota // Vestnik MGTU im. N.E.Baumana. Priborostroenie. M.: Izd-vo MGTU im. N.E.Baumana, 1996. № 1. S.57-69.

4. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E.. Principy postroeniya programmnogo obespecheniya sistemy upravleniya antropomorfnym shagayuschim robotom // Avtomatizaciya i sovremennye tehnologii. M.: Mashinostroenie, 2007. № 2.

5. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E., Gorina G.Yu. Istoriya i razvitie antropomorfnyh shagayuschih robotov – kak novogo klassa robototehnicheskih sredstv dlya ekstremal'nyh uslovii // Nauka i obrazovanie: elektronnoe nauchno-tehnicheskoe izdanie. M., 2006. № 12.

6. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E. Matematicheskoe opisanie kinematiki i dinamiki ispolnitel'nyh mehanizmov robotov s drevovidnoi kinematicheskoi strukturoi // Izvestiya vuzov. Mashinostroenie. M., 2008. № 11. S.13-25.

7. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E. Blochno-matrichnye uravneniya dvijeniya ispolnitel'nyh mehanizmov robotov s drevovidnoi kinematicheskoi strukturoi // Izvestiya vuzov. Mashinostroenie. M., 2008. № 12. S.5-21.