Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Семинар "Создание системы открытого инженерного образования"

Пресс-релиз от 16.03.2006
Источник: МГТУ им Н.Э. Баумана, Научно-методический центр "Инженерное образование"
15 марта 2006 г. в НМЦ «Инженерное образование» прошел очередной семинар "Методы дистанционного обучения в программе специальности "Мехатроника и роботехника". Открыл семинар проректор по учебно-методической работе, к. т. н. Коршунов С.В. В приветственном выступлении были обозначены вопросы развития дистанционного обучения в МГТУ им. Н.Э.Баумана, успехи в этом направлении, проблемы в создании системы открытого инженерного образования. Основной докладчик, заведующий кафедрой «»Роботехнические системы», Ющенко А.С. рассказал о возрастающем интересе к внедрению средств дистанционного обучения в области робототехники и мехатроники. Подготовка инженеров по направлению робототехники и мехатроники имеется более чем в сорока технических университетах России. Применение методов дистанционного обучения позволяет не создавать такие лабораторные стенды на каждой кафедре и в каждом вузе, а проводить занятия на лабораторных комплексах удаленного доступа, создаваемых на базовых кафедрах ведущих университетов. Доцент кафедры РК-10 Воротников С.А. рассказал об уже разработанных некоторых технических средствах, позволяющих реализовать методы и средства дистанционного обучения: •интерактивный сайт кафедры с системой дистанционного управления ресурсами; • система автоматизированного тестирования знаний по ряду учебных курсов кафедры; •дистанционная лабораторная работа «Управление графической моделью робота РМ-01». Был продемонстрирован небольшой видеофильм об эксперименте по управлению роботом-манипулятором. Вот уже несколько лет на кафедре принимают активное участие в разработках и студенты. Один из них, студент кафедры РК -10 Богданович А.И., рассказал о последних выполненных исследовательских работах в области дистанционного управления, результаты которых могут быть использованы при организации дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике. Среди них: система централизованного управления комплексом спутниковых антенн дистанционной связи; система дистанционного управления группой светофорных объектов, обеспечивающих уменьшение транспортных «пробок»; системы управления роботами по каналу GPRS и по сети Internet. К числу последних работ в этой области, выполненных на кафедре РК-10, относится проект по созданию системы речевого управления комплексом мобильных роботов. Наиболее реальным проектом для реализации идей дистанционного обучения управлению роботами сегодня является выполняемый на кафедре проект управления мобильным роботом по сети Internet. Разрабатываемая система обеспечивает возможность управления роботом и наблюдения за ним нескольким операторам (из них только один имеет право на управление в данный момент времени, а остальные являются наблюдателями). Управление и наблюдение осуществляется из компьютерного зала НЦР, или любой кафедры, принимающей участие в проекте, и подключенной к сети. Мобильный робот, снабженный телекамерой и другими сенсорными средствами, находится в НЦР и может свободно перемещаться по его территории, включая открытое пространство во дворе здания. Система управления построена по принципу «клиент-сервер», как и большая часть Интернет-систем. Разработано программное обеспечение серверной и клиентской части, аппаратной частью которых является PC-совместимый компьютер с операционной системой Windows NT. Обмен данными происходит в формате XML. Передача изображения реализована по протоколу HTTP. Студент может обучаться навыкам управления мобильным роботом с помощью реальных средств управления (джойстика), или эмулятора клавиатуры управления реальным роботом. Более интересной является задача программирования робота для выполнения определенных задач, таких как получение плана местности, обход препятствий, проход в двери и т.п. Разработка учебной системы дистанционного управления роботами могла бы объединить усилия ряда заинтересованных кафедр нашего Университета, студентов и аспирантов.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2019 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)