Другие журналы
|
электронный научно-технический журналИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИКИздатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".
77-48211/536074 Проектирование и испытания активных движительных комплексов подводных аппаратов
Инженерный вестник # 01, январь 2013
Файл статьи:
Северов_P.pdf
(563.73Кб)
УДК.629.127 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана keyinfo@gmail.com
Объектом исследования в настоящей работе являются активные движительные комплексы подводных аппаратов. Проблемы оптимизации их основных проектных параметров рассматриваются применительно к условиям конкурсных соревнований подводных аппаратов и функционирования подводного робота в гидроканалах, опытовых и экспериментальных бассейнах. Указанные условия аналогичны, по ряду параметров среды, условиям их работы на мелководном морском шельфе и в транзитных зонах подводно- подледных акваторий. Показана возможность достижения оптимальных тяговых характеристик винтомоторного агрегата (ВМА) за ограниченное время жизненного цикла проекта. Выявлена необходимость исследования указанных факторов взаимодействия ВМА со смежными элементами донного полигона и с границами оперативной акватории в целом. На основе личного опыта профессора-наставника и капитана-оператора студенческой команды университета, авторы аргументировано констатируют, что студенты России, владеющие автоматизированными проектными технологиями CAD, CAM, CAE, CASE, CALS и 3D-прототипирующими принтерами в состоянии успешно конкурировать с профессиональными командами ведущих зарубежных университетов в разработке базовых агрегатов подводных роботов.
Список литературы 1. Северов С. П. Инновационные технологии профессиональной подготовки инженеров подводной робототехники и морской индустрии в России. Электронное научно-техническое издание: Наука и образование. № 10, октябрь 2011 77-30569/233419. Изд. МГТУ, М.: 2012 2. Северов С. П. Практическое управление качеством проекта МАТЕС ROV-гидробота в конкурентной среде соревнований: Электронное научно-техническое издание. Наука и образование. № 03, март 2012. 77-30569/330374. Изд. МГТУ, М.: 2012 3. Костанди И.М. Под ред. Северова С.П. Проектирование, изготовление и испытания активных движительных комплексов малых подводных аппаратов. Студенческий научный вестник. Сборник тезисов докладов общеуниверситетской н..-т. конференции «Студенческая научная весна-2012», том XII ч.3 4. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана.- М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. -780 с. с илл. УДК 551.461/.467:62 5. Remotely Operated Vehicle of the World.-London England/ Houston USA: Clarkson research services limited, 2010/2011/ 9th edition.-429 p. 6. Наумов Л.А., Матвиенко Ю.В. Состояние и перспективы развития работ ИПМТ ДВО РАН по созданию подводных робототехнических средств. Материалы 4-й Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-4). Изд. Института проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток, 2011 7. Вельтищев В.В. «Робототехника в МГТУ им. Н.Э.Баумана»– материалы . XII Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». Изд. ИОРАН. Москва, 2011. 8. Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen. Underwater Robotics. Science, design and fabrication. – Monterey, CA: MATE, 2010. 769 c. 9. Северов С.П., Розман Б.Я., Ёлкин А.В. Малые подводные аппараты в инженерной океанологии и океанотехнике. В тр. VIII Межд. Научно-технической конференции Современные методы и средcтва океанологических исследований. Изд. ИОРАН, М.: 2009 – с. 201 10. Судовые движители azipod®www.abb.com/guide.ru.pdf 11. Комолов М.В., Мысливец И.В., Елкин А.В., Розман Б.Я., Шерстов Е.А. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты ТНПА Супер Гном ПРО-2 – продолжение линии мощных мини-роботов. В тр. ХII Межд. Научно-технической конференции Современные методы и средcтва океанологических исследований. Изд. ИОРАН, М.: 2012 – с. 147 Публикации с ключевыми словами: технология, робот, инновация, робототехника, высшее образование, инженер, инженерная океанология, морская индустрия, океанотехника, подводная миссия, подводные катастрофы, подводный аппарат Публикации со словами: технология, робот, инновация, робототехника, высшее образование, инженер, инженерная океанология, морская индустрия, океанотехника, подводная миссия, подводные катастрофы, подводный аппарат Смотри также:
Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
|||||||||||||||||||
|