НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

УДК 517.93

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

tkachev@rambler.ru

Для нелинейной динамической системы со скалярным управлением рассматривается задача стабилизации положения равновесия на основе преобразования к регулярному  квазиканоническому виду, нулевая динамика которого не является асимптотически устойчивой.  Рассматриваются аффинные системы, для которых индекс приводимости к квазиканоническому виду больше двух, а нулевая динамика не является асимптотически устойчивой.  На указанный случай распространяется метод виртуальных выходов построения стабилизирующей обратной связи. 

Списоклитературы

1. Isidori A. Nonlinear control systems. London: Springer-Verlag, 1995. 587 p.

2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т. 2. Многомерные, нелинейные и адаптивные системы. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 464 с.

3. Крищенко А.П. Преобразование нелинейных систем и стабилизация программных движений // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1988. № 512. С. 69 - 87.

4. Крищенко А.П., Клинковский М.Г. Преобразование аффинных систем с управлением и задача стабилизации // Дифференциальные уравнения. 1992. Т. 28, № 1. С. 1945 - 1952.

5. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых аффинных систем // Дифференциальные уравнения. 2002. Т. 38, № 11. С. 1483-1489.

6. Krishchenko A.P., Panfilov D.U., Starkov K.E., Tkachev S.B. Оutput maps with associated asymptotically stable zero dynamics // Nonlinear Control Systems'04: Proc. of  the VI IFAC Symp. Stuttgart, 2004. Vol. 1. P. 329-334.

7. Ткачев С.Б. Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем с использованием линеаризации по части переменных // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал.  2011. № 11. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/255087.html  (дата обращения: 01.08.2012).