Другие журналы
|
научное издание МГТУ им. Н.Э. БауманаНАУКА и ОБРАЗОВАНИЕИздатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408
Управляемость регулярных систем квазиканонического вида с двумерной нулевой динамикой и скалярным управлением
# 10, октябрь 2012 DOI: 10.7463/1012.0465329
Файл статьи:
Phetisov-2012-2.pdf
(379.44Кб)
УДК 519.71 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана dfetisov@yandex.ru
Предлагается метод решения терминальных задач для регулярных систем квазиканонического вида с двумерной нулевой динамикой и скалярным управлением. Приведен пример решения терминальной задачи в соответствии с предложенным методом. Доказано достаточное условие управляемости регулярных систем квазиканонического вида с двумерной нулевой динамикой и скалярным управлением на всем пространстве состояний за любое конечное время. Применение полученного условия проиллюстрировано на примере системы четвертого порядка.
Список литературы
1. Ковалев А.М. Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем. Киев: Наукова думка, 1980. 174 c. 2. Sastry S. Nonlinear systems: analysis, stability, and control. New York: Springer Verlag, 1999. 3. Hirschorn R.M., Lewis A.D. Geometrical local controllability: second order conditions // Proc. 41st IEEE Conference on Decision and Control CDC'02. Las Vegas, 2002. P. 368-369. 4. Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 520 с. 5. Крищенко А.П. Исследование управляемости и множеств достижимости нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика. 1984. № 6. С. 30-36. 6. Жевнин А.А., Крищенко А.П. Управляемость нелинейных систем и синтез алгоритмов управления // Докл. АН СССР. 1981. Т. 258, №4. С. 805-809. 7. Фетисов Д.А. Исследование управляемости регулярных систем квазиканонического вида // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2006. № 3. С. 12-30. 8. Фетисов Д.А. Условие управляемости аффинной системы // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/236936.html (дата обращения 02.07.2012). Публикации с ключевыми словами: управляемость, аффинная система, терминальная задача Публикации со словами: управляемость, аффинная система, терминальная задача Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|