Другие журналы
|
научное издание МГТУ им. Н.Э. БауманаНАУКА и ОБРАЗОВАНИЕИздатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408
77-30569/309571 К вопросу о кинематике и нагружении опорного элемента передней ноги лошади в стадии подвода к опоре как составляющих рабочего цикла четырёхногого движителя
# 04, апрель 2012
Файл статьи:
Vukolov.pdf
(1775.67Кб)
УДК 531 / 57.087.3 МГТУ им. Н.Э. Баумана В работе на основе экспериментальных данных проводится анализ кинематики и нагружения передней ноги лошади на аллюрах "шаг" и "умеренная рысь" в стадии подвода опорного элемента к поверхности. Даются оценки линейных и угловых скоростей элементов, на основе простых расчётных схем определяется картина нагружения ноги как механизма с переменной структурой. Производится оценка демпфирующих свойств опорного элемента с определением силовой характеристики демпфирования. Данная работа является фактическим продолжением исследования, начатого автором при подготовке публикации [8].
Литература
1. Абдраимов С., Невенчанная Т.О. Построение механизмов переменной структуры и исследование их динамики, Под ред. О.Д. Алимова. АН Кирг. ССР, НИЦ «Импульс», Фрунзе: Илим, 1990.
2. Аттетков А.В., Галкин С.В., Зарубин В.С. Методы оптимизации: Учеб. для вузов, Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. Математика в техническом университете; Вып. XIV. 2-е стереотип. изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. ISBN: 5-7038-1270-4.
3. Белецкий В.В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984.
4. Бернштейн Н.А. Общая биомеханика. М.: 1926.
5. Бернштейн Н.А. Биология и физиология движений. М.: 1997.
6. Брем А.Э. Жизнь животных. Москва, 1939. Т. I. Млекопитающие.
7. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие, Под ред. С.Л. Зенкевича, А.С. Ющенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. ISBN: 5-7038-2207-6.
8. Вуколов А.Ю. Вопросы планирования походки при проектировании четырехногих шагающих систем на примере реализации лошадью аллюра «умеренная рысь» // Электронный журнал «Наука и образование». 2010. № 11. URL: http://technomag.edu.ru/doc/161856.html (дата обращения: 01.02.2011).
9. Вуколов А.Ю., Умнов Н.В., Головин А.А. Исследование кинематики походки лошади на аллюре «шаг» методом высокоскоростной стробоскопической фотосъёмки // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, серия «Машиностроение». 2011. № 2. С. 35–43.
10. Головин А.А. Проектирование сложных рычажных механизмов: Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995.
11. Головин А.А., Костиков Ю.В., Красовский А.Б., и др. Динамика механизмов: Учеб. пособие, Под ред. А.А. Головина. 2-е испр. и доп. изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. ISBN: 5-7038-2537-7.
12. Горяинов В.Б., Павлов И.В., Цветкова Г.М., Тескин О.И. Математическая статистика: Учеб. для вузов, Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. Математика в техническом университете; Вып. XVIII. 2-е, стереотип. изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. ISBN: 5-7038-1270-4.
13. Дьяконов В. П. MathCAD 8/2000: специальный справочник. Справочник. СПб: Издательство «Питер», 2000. ISBN: 5-272-00069-2.
14. Дюрст У. Экстерьер лошади. Л., 1936.
15. Зациорский В.М., Аруин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека, Под ред. проф. В.М. Зациорского. Наука — спорту. М.: Физкультура и спорт, 1981.
16. Касьяненко В.Г. Аппарат движения и опоры лошади (функциональный анализ). Киев, 1947.
17. Колесников Г.Н. Биомеханическая модель скелетно-мышечной системы, построенная без субъективных критериев оптимальности // Российский журнал биомеханики. 2004. Т. 8, № 3. С. 19–29.
18. Николис Г., Пригожин И. Познание сложного: Пер. с англ. Синергетика: от прошлого к будущему. 3-е доп. изд. М.: Издательство ЛКИ, URSS, 2008. ISBN: 978-5-382-00399-3.
19. Плис А.И., Сливина Н.А. MathCAD 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие. М.: Финансы и статистика, 2000. ISBN: 5-279-02281-0.
20. Субъективное сенсорное восприятие. Абсолютный порог ощущения. Дифференциальный порог. Порог различения. Закон Вебера. Закон Вебера-Фехнера. Шкала Стивенса (электронный ресурс). Материал доступен на сайте проекта «МедУнивер.RU». URL:http://meduniver.com/Medical/Physiology/286.html (дата обра- щения: 02.07.2011).
21. Суханов В.Б. Общая система симметричной локомоции наземных позвоночных и особенности передвижения низших тетрапод. Л.: Наука, Ленинградское отд., 1986.
22. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и механика машин: курс лекций. Основы наук. М.: Высшее образование, 2009. ISBN: 978-5-9692-0244-3.
23. Урусов С.П. Книга о лошади. 3-е, исправленное и дополненное изд. С.- Петербург: Русское Книжное Товарищество «Деятель», 1911. Т. I.
24. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К., и др. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов, Под ред. К. В. Фролова. 2-е перераб. и доп. изд. М.: Высшая школа, 1998. ISBN: 5-06-003118-7.
25. Фролова Н.Е. О тягово-сцепных свойствах и профильной проходимости шагающих машин с цикловыми движителями // Вестник Астраханского государственного технического университета. 2006. № 4. С. 310–316.
26. Хакен Г. Информация и самоорганизация. Макроскопический подход к сложным системам: Пер. с англ. Синергетика: от прошлого к будущему. 2-е доп. изд. М.: КомКнига, URSS, 2005. ISBN: 5-484-00189-7.
27. Яковлев А.А. Аллюры как показатели пользовательных качеств лошадей. М.: 1951.
28. Geddes L. A. Gaits of Horses: Marey’s Studies // Science. 1966. Vol. 151, no. 3707. Pp. 152a–152.
29. Golovin A., Vukolov A., Potapova A. Peculiarities of Flat Cam Measurement by Results of Digital Photo Shooting // New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / Ed. by D. Pisla, M. Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. Springer, 2010. Pp. 269–276.
30. Golovin A., Vukolov A., Umnov N. Horse Gait Exploration on Step Allure by Results of High Speed Strobelight Photography // New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / Ed. by D. Pisla, M. Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. Springer, 2010. Pp. 361–368.
31. Gonzales de Santos P., Jimenez M. A., Armada M. A. Dynamic Effects in Statically Stable Walking Machines // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 1998. no. 23. Pp. 71–85.
32. Gordon J. E. Structures or Why Things Don’t Fall Down? Harmondsworth: Penguin Books, 1978.
33. Grogan J. W. The gaits of horses // Journal of American Veterinary Medicine Association. 1951. no. 119, 893. Pp. 112–117.
34. Hildebrand M. Motions of the running cheetah and horse // J. Mammal. 1959. no. 40. Pp. 481–495.
35. Hildebrand M. How animals ran // Scientific American. 1960. no. 202, 5. Pp. 148– 157.
36. Marey E. Le Mouvement. Paris, 1894.
37. Miles W. R. Muybridge animal pictures // Science. 1929. Vol. 70, no. 1809. Pp. 216a–217.
38. Muybridge E. Animal Locomotion. N. Y., 1957.
39. Rygg L. A. Mechanical Horse. Patent Number 491.927. 1893.
40. Seifert L. Praktisches Reiten. Westberlin O¨ sterreich: Neumann Verlag, 1968.
41. Thompson C. M., Raibert M. H. Passive dynamic running // Experimental Robotics I - The First International Symposium Montreal, June 19–21, 1989 / Ed. by V. Hay- ward, O. Khatib. Vol. 139. Springer, 1990. Pp. 74–83.
42. Todd D. J. Walking Machines: an Introduction to Legged Robots. London: Kogan Page Ltd, Anchor Press Ltd, 1985. ISBN: 0-85038-932-1.
43. Yakushina E. Place Function Definition of the Cam Mechanism by the Digital Pho- tography Method and Statistical Processing of Measurements Results // Proceedings of Russian-Italian Students’ Workshop ”Problems in Robotics”. Kursk, KSTU: 2008. Публикации с ключевыми словами: кинематика, нагружение, передняя нога лошади, постановка на опору, демпфирующие свойства Публикации со словами: кинематика, нагружение, передняя нога лошади, постановка на опору, демпфирующие свойства Смотри также:
Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|