УДК 621.98.073
Судаков П.В.
Тульский государственный университет
Кафедра механики пластического формоизменения им. Н. Демидова
Научный руководитель: д.т.н., проф. Панфилов Г.В.
Разработана и внедрена в производство технология двухпереходной холодной штамповки специальных сферических шайб с высотой, превышающей высоту листовой заготовки, для монтажа волнообразных криволинейных секций металлических водоотводных труб. Спроектирован двухпозиционный двухрядный штамп с автоматической подачей полосы для реализации предлагаемой технологии. Для изготовления сферической шайбы был разработан двухпереходный технологический процесс, при котором на первом переходе необходимо сформировать сферическую и плоскую торцевые поверхности шайбы и осуществить пробивку отверстия. Одной из задач данного перехода является необходимость увеличения высоты шайбы по сравнению с толщиной полосы, из которой она изготавливается. На втором переходе предусматривается вырубка сферической шайбы.
Материал шайбы – марганцовая низколегированная конструкционная сталь 09Г2 (ГОСТ 17066-94). Механические характеристики данного материала приведены в таблице 1.
Таблица 1
|
Наименование механической характеристики
|
Обозначение
|
Единица измерения
|
Величина
|
|
Предел текучести
|
σТ
|
МПа
|
320
|
|
Предел прочности
|
σВ
|
МПа
|
470
|
|
Модуль упругости
|
Е
|
МПа
|
2•105
|
|
Относительное удлинение
|
δ
|
%
|
43
|
В качестве исследуемых выходных параметров, удовлетворяющих таким требованиям, как статистическая эффективность, возможность их количественной оценки и чувствительность к изменению факторов, примем ширину b кольцевой торцовой плоскости (y1) и степень заполнения q сферической торцовой поверхности (y2). Степень заполнения материалом сферической торцовой поверхности полуфабриката первого перехода оценивалась по соотношению площади полуфабриката, вступившей в контакт с рабочей полостью матрицы, к общей площади этой сферической полости матрицы. Оценка (в процентах) производилась по отпечаткам следов контактной поверхности на сферическом участке полуфабриката предварительного перехода. Геометрические параметры шайбы, принятые в качестве выходных параметров, показаны на рис. 1.
Варьируемыми факторами в данном экспериментальном исследовании [1,2] являлись: угол φ конусности заостренной части пробивного пуансона (X1) и глубина h вдавливания в полосу плоского пуансона (совмещенного с пробивным) предварительного перехода (X2), формующего кольцевой плоский торец и перераспределяющего деформируемый материал в сферический участок полуфабриката шайбы.
Рис. 1. Принятые выходные параметры: y1 – ширина кольцевой торцовой плоскости; y2 - степень заполнения сферической торцовой поверхности
Пробивные пуансоны, используемые в данном многофакторном эксперименте с различными углами конусности заостренного участка, соответствующими различным уровням фактора X1, приведены на рис. 2.
Рис. 2. Варианты пробивных пуансонов, соответствующие различным уровням фактора X1
Принятые значения факторного пространства приведены в таблице 2.
Таблица 2
|
Обозначение
Фактора
|
Наименование
фактора
|
Размерность
|
Область эксперимента
|
|
Нижний
уровень
|
Основной
уровень
|
Верхний
уровень
|
Интервал варьирования
|
|
X1
|
Полный угол конусности заостренной части пробивного пуансона
|
градус
|
60
|
90
|
120
|
30
|
|
X2
|
Глубина вдавливания плоскости пуансона в полосу
|
мм
|
0,5
|
1,0
|
1,5
|
0,5
|
В соответствии с критериями геометрического подобия при планировании и проведении многофакторных исследований предпочтительно использование безразмерных величин факторов и соответствующих им выходных параметров, поэтому, согласно практике моделирования процессов пластической деформации, толщина s изготавливаемой шайбы (исходной полосы) являлась масштабным фактором.
Варьирование каждого фактора производилось на трех уровнях. Уровни факторов
представим в кодовом масштабе
значениями 0, 1, 2. В планы входит фиктивная переменная
, необходимая для расчета свободного члена регрессии и имеющая во всех опытах уровень
. Запись матрицы планирования полного факторного эксперимента
приведена в таблице 3.
Таблица 3.
|
№ опыта
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
2
|
0
|
1
|
0
|
1
|
2
|
0
|
|
3
|
0
|
2
|
0
|
2
|
1
|
0
|
|
4
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
2
|
|
5
|
0
|
1
|
1
|
2
|
2
|
2
|
|
6
|
0
|
2
|
1
|
0
|
1
|
2
|
|
7
|
0
|
0
|
2
|
2
|
0
|
1
|
|
8
|
0
|
1
|
2
|
0
|
2
|
1
|
|
9
|
0
|
2
|
2
|
1
|
1
|
1
|
Значения уровней для эффектов взаимодействий определены сложением уровней взаимодействующих факторов и делением суммы на число уровней варьирования факторов в эксперименте. Остаток от деления дает значения уровня. Приведенный выше кодированный масштаб применяется при составлении планов, а для обработки данных эксперимента применяют другой кодированный масштаб.
Искомую математическую модель исследуемого процесса аппроксимируем следующим полиномом
y = b0 + b1X1 + b2X2 + b12X1X2 + b11X12 + b22X22 (1)
- факторы в натуральном масштабе, т.е. в МПа, м, кг и т.д.
В кодированном масштабе модель представим в виде:
y = b0 + b1x1 + b2x2 + b12x1x2 + b11z1 + b22z2, (2)
где
- линейная функция от
;
- квадратичная функция от
.
Приведем зависимости, необходимые для перехода от натуральных значений факторов к кодированным [3,4].
Запишем линейную функцию от
в виде
, (3)
где
и
- константы.
. (4)
После подсчёта
коэффициенты
подбираем таким образом, чтобы уровни
представляли собой небольшие целые числа.
Далее запишем
, как квадратичную функцию от
,
, (5)
где
,
,
- константы.
;
. (6)
Коэффициенты
выбираем из условия, чтобы уровни
представляли собой небольшие целые числа.
Расчет средних значений выходных параметров для каждой комбинации факторов (строки в матрице планирования) и построчных дисперсий по результатам параллельных опытов проведем по формулам
;
. (7)
Для расчета кодированных значений факторов с помощью принятых численных натуральных значений их уровней и таблицы 3 приведем столбцы матрицы планирования, определяющие комбинации факторов (условия проведения) для каждого опыта (таблица 4).
Таблица 4
|
Номер
опыта
|
|
|
Порядок
реализации
|
Номер
опыта
|
|
|
Порядок
реализации
|
|
1
|
60
|
0,5
|
3
|
6
|
120
|
1,0
|
9
|
|
2
|
90
|
0,5
|
7
|
7
|
60
|
1,5
|
5
|
|
3
|
120
|
0,5
|
2
|
8
|
90
|
1,5
|
6
|
|
4
|
60
|
1,0
|
8
|
9
|
120
|
1,5
|
4
|
|
5
|
90
|
1,0
|
1
|
|
|
|
|
По формуле (4) определим константу
, входящую в зависимость (3):
;
.
Подберем коэффициенты
:
;
.
С учетом полученных значений зависимость (3) принимает вид
;
(8)
Зависимость (8) позволяет найти кодированные значения уровней, которые для обоих факторов в данном конкретном случае будут одинаковыми: нижний уровень
; основной (нулевой) уровень
; верхний уровень
.
По формуле (6) определим константы
и
, входящие в зависимость (5):
;
.
Подберем коэффициенты
:
=
=3.
С учетом полученных значений зависимость (5) принимает вид
(9)
Зависимость (9) позволяет найти кодированные значения уровней
, как квадратичной функции от кодированных значений факторов
, которые для обоих факторов в данном конкретном случае будут одинаковыми: нижний уровень
; основной (нулевой) уровень
; верхний уровень
.
Таким образом, совершен переход к кодированному масштабу, в котором план эксперимента симметричен и ортогонален.
План эксперимента в кодированном масштабе представлен в таблице 5.
Таблица 5
|
№ опыта
|
Варьируемые факторы
|
Выходные параметры
|
|
|
|
|
|
|
|
y1
|
y2
|
|
y11
|
y12
|
y13
|
|
|
y21
|
y22
|
y23
|
|
|
|
1
|
1
|
-1
|
-1
|
1
|
1
|
1
|
3,1
|
3.1
|
3,4
|
3,2
|
0.173
|
61
|
61
|
64
|
62
|
1,73
|
|
2
|
1
|
0
|
-1
|
-2
|
1
|
0
|
1,9
|
2,0
|
2,1
|
2,0
|
0,1
|
44
|
45
|
43
|
44
|
1,0
|
|
3
|
1
|
1
|
-1
|
1
|
1
|
-1
|
2.6
|
2,5
|
2,5
|
2,4
|
0,173
|
53
|
53
|
53
|
53
|
0
|
|
4
|
1
|
-1
|
0
|
1
|
-2
|
0
|
4,6
|
4,6
|
4,6
|
4,6
|
0
|
82
|
79
|
82
|
81
|
1,73
|
|
5
|
1
|
0
|
0
|
-2
|
-2
|
0
|
3,2
|
3,2
|
3,5
|
3,3
|
0,173
|
64
|
66
|
66
|
65
|
1,73
|
|
6
|
1
|
1
|
0
|
1
|
-2
|
0
|
4,0
|
3,6
|
3,5
|
3,7
|
0,265
|
71
|
75
|
76
|
74
|
2,65
|
|
7
|
1
|
-1
|
1
|
1
|
1
|
-1
|
5,9
|
6,0
|
6,1
|
6,0
|
0,1
|
101
|
101
|
101
|
101
|
0
|
|
8
|
1
|
0
|
1
|
-2
|
1
|
0
|
4,9
|
4,5
|
4,4
|
4,6
|
0,265
|
84
|
85
|
86
|
85
|
1,0
|
|
9
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4,9
|
5,2
|
5,2
|
5,1
|
0,173
|
93
|
96
|
96
|
95
|
1,73
|
Для проведения экспериментальных исследований был использован однорядный двухпозиционный штамп, конструкция и работа которого описаны в разделе 3. Он спроектирован для завершающей экспериментальной отработки технологических процессов и рабочего инструмента, а также для изготовления мелких партий сферических шайб. Фотографии штампа представлены на рис. 6.
Рис. 6. Однорядный двухпозиционный штамп, используемый для проведения экспериментальных исследований
Экспериментальные исследования проводились на предприятии ОАО «Алексинстройконструкция» с использованием механического пресса модели КД2126Е. Скоростной параметр деформирования этого пресса (140 ходов в минуту) соответствует скорости перемещения ползуна основного прессового оборудования, на котором изготавливают сферические шайбы. Технологическая сила – 400кН, регулировка хода ползуна – 70 мм. Для повышения достоверности результатов при одной и той же комбинации факторов проводилось три параллельных опыта, порядок реализации опытов выбран по таблице случайных чисел. Штамповая оснастка и рабочий инструмент первого перехода приведены на рис. 7, а второго перехода –
на рис. 8.
Рис. 7. Штамповая оснастка Рис. 8. Штамповая оснастка
и инструмент первого перехода и инструмент второго перехода
При реализации экспериментов с минимальным углом конусности
= 600 заостренной части пробивного пуансона (рис. 9) на первом переходе наблюдается проколка с частичным разрушением отхода перед пробивкой отверстия. Это приводит к тому, что материал заготовки незначительно затягивается в полость матрицы перед пробивкой и, как следствие, при наиболее благоприятных условиях для качественного формообразования сферической поверхности и ширины кольцевой торцовой плоскости шайбы качество поверхности отверстия после пробивки – наихудшее. Текстурный анализ кольцевого шлифа со стороны сферической поверхности шайбы показал, что трещины частично проникают и в тело шайбы, что отрицательно скажется на прочности соединения при долговременном нахождении трубы в грунте.
Рис. 9. Отштампованная шайба и отход пробивки отверстия при минимальном угле конусности
= 600 заостренной части пробивного пуансона
На рис. 10 показано сквозное проникновение трещин в материал отхода после пробивки, что также подтверждает их продолжение в тело шайбы.
Рис. 10. Характер проникновения макротрещин
в материал отхода
Использование пуансонов с углом конусности
= 900 (рис. 11) обусловливает близкое к максимальному уменьшение ширины плоского торцового кольца и ухудшение качества заполнения сферической поверхности шайбы. При этом качество поверхности пробитого отверстия значительно повышается.
Как видно