Другие журналы
|
Пигусов Антон АлексеевичСМ7-83Б
Алгоритм управления робототехническим комплексом для герметизации сварных швов кабины автомобиля, построенный на основе сетей Петри
Молодежный научно-технический вестник # 02, июнь 2018 УДК: 681.5.017 В данной статье приводится описание работы сетей Петри и пример использования такой сети для разработки алгоритма управления робототехническим комплексом (РТК), выполняющим операцию герметизации каркаса кабины автомобиля. Для понимания функций рассматриваемого РТК приведен порядок его работы, а также перечислены входящие в его состав устройства и системы. Для анализа сети Петри на существование ошибок в работе алгоритма, который она моделирует, было построено дерево достижимых маркировок, позволяющее отследить нежелаемые пути исполнения алгоритма управления.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|