Другие журналы

Пигусов Антон Алексеевич

СМ7-83Б
Алгоритм управления робототехническим комплексом для герметизации сварных швов кабины автомобиля, построенный на основе сетей Петри
Молодежный научно-технический вестник # 02, июнь 2018
УДК: 681.5.017
В данной статье приводится описание работы сетей Петри и пример использования такой сети для разработки алгоритма управления робототехническим комплексом (РТК), выполняющим операцию герметизации каркаса кабины автомобиля. Для понимания функций рассматриваемого РТК приведен порядок его работы, а также перечислены входящие в его состав устройства и системы. Для анализа сети Петри на существование ошибок в работе алгоритма, который она моделирует, было построено дерево достижимых маркировок, позволяющее отследить нежелаемые пути исполнения алгоритма управления.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2024 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)