Аладышева Елена Игоревна

В статье рассмотрены особенности реализации системы счисления пути (ССП) автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). В ходе работы был проведён анализ факторов, влияющих на точность ССП, и выявлены наиболее существенные. По результатам исследования было реализовано программное обеспечение в кроссплатформенной среде разработки Qt Creator, позволяющее моделировать движение АНПА с различными конфигурациями ССП.

В статье рассмотрено построение модели движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в плоскости горизонта по траектории типа «меандр». Описывается реализация наведения АНПА двумя способами: методом погони и по линии визирования. По результатам моделирования была показана работоспособность реализованных алгоритмов, а также проведено сравнение двух способов наведения.