Воронин Александр Валентинович

В данной статье подробно рассмотрен  алгоритм распознавания объектов для автономного движения мобильного колесного робота по пересеченной местности. Описываются этапы обработки с указанием использованных методов. Выявлены и обоснованы недостатки этих методов. Также даны личные рекомендации автора по их использованию. На основе проведенных исследований представлены экспериментальные таблицы, по которым заключены выводы. Проведено компьютерное моделирование разработанного алгоритма в среде Mathworks MATLAB.