Величко Павел Евгеньевич

Рассматривается создание лабораторной установки системы автоматического регулирования длины перемещения управляемого объекта на основе ПД-регулятора. Цель работы заключается в  экспериментальном подтверждении данных математического моделирования и их сравнительный анализ. Используя пакет прикладных программ MATLAB среду разработки Simulink и программное обеспечение ArduinoIDE, реализуется математическая модель ПД-регулятора. В результате сравнительного анализа полученных данных (графики перемещения и скорости управляемого объекта, а также графики углового положения вала сервопривода) авторы обосновывают актуальность практического применения установки в качественаглядного средства обучения программированию микроконтроллеров при реализации цифровых систем управления. Лабораторная установка выполнена на основе технических средств САУ с использованием бюджетных комплектующих, что позволяет уменьшить стоимость ее внедрения в образовательный процесс.