Вечерин Ярослав Александрович

В данной статье рассматривается модель привода сгибания-разгибания указательного пальца в проксимальном межфаланговом суставе антропоморфного схвата. Вначале кратко рассматривается строение кисти человека. На основании габаритов, а также силовых и кинематических характеристик указательного пальца руки человека, полученных экспериментальным путём, определяются требования к устройству. В соответствии с ними выбирается двигатель и проектируется редуктор, обоснование конструкции которого подкрепляется соответствующими расчётами. В заключении приводится модель полученного привода, выполненная в системе автоматизированного проектирования.