Другие журналы
|
Усачев Константин Алексеевич
Пневматические мускулы и их применение в робототехнических системах
Молодежный научно-технический вестник # 09, сентябрь 2015 УДК: 621.865.8 В статье анализируется оболочковые двигатели, более известные как пневматические мышцы. Особое внимание уделено устройству и принципу работы таких механизмов. Пневматические мышцы наиболее точно копируют живые мускулы. Основу механизмов составляет пневматическая система, которая создает необходимое давление в мышце. При необходимом давлении наблюдается процесс осевого сокращения при увеличении радиальных размеров нерастяжимой оболочки. В статье выделяются и описываются характерные недостатки и преимущества подобных типов привода, а также указываются возможные варианты применения пневматических мышц и проблемы, которые необходимо решить для дальнейшего развития.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|