Другие журналы
|
Никулин Эдвард Евгеньевич
Использование нечеткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора Puma-560
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2015 УДК: 004.896 В данной статье рассматривается применение нечёткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора. Сначала приводится общая методика по проектированию системы автоматического управления. Далее приводится моделирование двигателя постоянного тока манипуляционного робота PUMA-560. Результаты моделирования показывают, что введение ПИД-регулятора на основе нечеткой логики позволяет значительно улучшить качество переходного процесса и процесса управления в целом.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|