Другие журналы
|
Каширов Никита Сергеевич
Сравнительный анализ алгоритмов построения изображений подстилающей поверхности
Молодежный научно-технический вестник # 12, декабрь 2014 УДК: 004.932, 681.518 В работе проведен сравнительный анализ методов и алгоритмов поиска характерных точек Scaleinvariantfeaturetransform ( Sift) и Speed Up Robust Feature (Surf), определены их преимущества и недостатки. Представлены результаты построения изображения подстилающей поверхности. Разработанные алгоритмы и программное обеспечение позволяют определить характерные точки на изображениях и реализовать процедуру построения панорамного изображения. В качестве исходных изображений используются кадры, полученные с фотокамеры беспилотного летательного аппараты. Результаты могут быть использованы при проектировании бортового вычислительного комплекса летательного аппарата и навигации по подстилающей поверхности.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|