Коваль Дмитрий Олегович

Целью данной работы является изучение возможностей использования цифровой системы управления (СУ) полетом летательного аппарата (ЛА) типа квадрокоптер. В процессе исследований изучена теория кинематического  движения и управления динамикой движения ЛА. Для решения данной задачи был создан опытный ЛА и применена система управления ArduCopter на базе микроконтроллера Atmega2560. Управление устройством выполнено по радиоканалу. Система управления включает в себя датчики: акселерометр, гироскоп, барометр, магнитный компас, сонар, GPS.  В ходе работы была проведена опытная отладка и оптимизация параметров системы управления и создан работающий опытный образец аппарата. За счет использования датчикового оснащения разработанная система управления обеспечила устойчивый полет квадрокоптера.