Другие журналы

Сартисон Андрей Владимирович

Использование средств симуляции в робототехнических системах на примере разработки робота-гексапода
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2015
УДК: 621.865
В данной статье раскрывается проблема использования симуляционных сред и моделей при разработке шагающих робототехнических систем. Указаны наиболее важные критерии среды симуляции. Подробно рассмотрен выбранный программный комплекс и методика создания модели для него. Описан процесс реализации управляющей программы. При возникшей необходимости данная статья значительно ускорит процесс разработки симуляционной модели.
Разработка шестиногого шагающего робота
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2014
УДК: 621.865
В статье приведено описание разработки макета шагающего робота, предназначенного для выполнения транспортных и исследовательских задач в условиях пересеченной местности. На основании анализа возможных решений предложен вариант шагающего шестиногого робота-гексапода с манипулятором. В статье показан расчет кинематической схемы макета и силовой расчет приводов робота, а также предложена структура системы управления роботом.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2020 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)