Другие журналы
|
Сартисон Андрей Владимирович
Использование средств симуляции в робототехнических системах на примере разработки робота-гексапода
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2015 УДК: 621.865 В данной статье раскрывается проблема использования симуляционных сред и моделей при разработке шагающих робототехнических систем. Указаны наиболее важные критерии среды симуляции. Подробно рассмотрен выбранный программный комплекс и методика создания модели для него. Описан процесс реализации управляющей программы. При возникшей необходимости данная статья значительно ускорит процесс разработки симуляционной модели.
Разработка шестиногого шагающего робота
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2014 УДК: 621.865 В статье приведено описание разработки макета шагающего робота, предназначенного для выполнения транспортных и исследовательских задач в условиях пересеченной местности. На основании анализа возможных решений предложен вариант шагающего шестиногого робота-гексапода с манипулятором. В статье показан расчет кинематической схемы макета и силовой расчет приводов робота, а также предложена структура системы управления роботом.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|