Тишенков Кирилл Александрович

В настоящее время во многих любительских проектах начинают широко применяться блоки микромеханических чувствительных элементов. В рамках проекта по созданию автономной системы навигации автомобиля-робота было принято решение о создании бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с замкнутым контуром обратной связи, на основе блока чувствительных элементов средней точности компании Sensonor Technologies, STIM300. В статье автор описывает ряд испытаний и полученные результаты работы инерциального измерительного модуля STIM300. Кроме того, проводится анализ полученных данных и излагаются выводы о применимости рассматриваемой системы датчиков в БИНС.