Другие журналы
|
Гемуев Шамиль Шамилевич
Разработка алгоритма выделения маршрута для мобильного робота
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2015 УДК: 004.896 В работе представлен алгоритм, который осуществляет поиск и анализ линий маршрута цехового транспортного робота с помощью системы технического зрения. Результаты работы алгоритма могут быть использованы для формирования траектории движения робота.Проведён анализ существующих решений управления робота. Рассмотрены требования, предъявляемые к данной системе. Описан алгоритм работы системы технического зрения. В соответствии с алгоритмом создана программа для проверки его работоспособности. Представлены примеры изображений для тестирования системы. Показана работа алгоритма на примере одного из изображений. Проведена проверка точности работы алгоритма. Описаны экспериментальные исследования на построенном участке линии маршрута робота.
Программа Autodesk Inventor как инструмент сравнения
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2014 УДК: 004.921 В статье приведены научные изыскания на тему способности студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана справляться с заданиями, не входящими в учебный план, опираясь на знания и опыт, полученный при изучении дисциплин «Начертательная геометрия», «Инженерная графика», «Компьютерная графика», используя для этого систему автоматизированного проектирования Autodesk Inventor. Работа показывает, каким методом и насколько быстро и качественно студент выполнил задание: построение модели и чертежа по имеющемуся иностранному чертежу, взятому из технического университета Барселоны.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|