Козинов Андрей Владимирович

Эксплуатация и конкурсные испытания дистанционно управляемых подводных роботов ROV, как правило, осуществляется в условиях маневрирования в стесненных фарватерах и полостях. Выполнение осмотровых, поисковых и технологических операций под водой требует высокой квалификации пилотов – операторов подводных роботов. Можно обучать пилотов на «живом» роботе, но не принижая значения этого подхода,  в данной работе показано, что актуален также  и метод тренировок сначала на имитаторах и тренажерах, а затем на натурном аппарате. Достаточно точные геометрические интерактивные 3D-сцены донных полигонов позволяют тренировать пилотов-операторов в выборе траекторий оптимальных в смысле минимизации времени выполнения подводных работ, операций и миссий. Полученные результаты допускают их расширенное использование и получение значительного эффекта в смежных областях, в частности при точной навигации и стыковке подвижных объектов. Полученные результаты допускают их расширенное использование и получение значительного эффекта в смежных областях, в частности при точной навигации и стыковке подвижных объектов.