Цырлин Никита Сергеевич

Целью настоящей работы является привитие профессионального интереса к исследованию  и опытно-конструкторской разработке принципиально новых объектов подводной робототехники. Авторами выполнена работа по изучению и усовершенствованию лазерных дальномеров. Определены основные требования к адаптации обычного дальномера к  использованию его под водой: герметизация корпуса; переход от скорости света в воздухе к скорости в воде; удаленный запуск системы измерений подводного дальномера; дистанционное получение оцифрованного и визуального считываемого результатов  измерений, обеспечение прочности, жесткости, герметичности и нейтральной плавучести.В целях обеспечения выполнения указанных требований: внесены изменения в программное обеспечение дальномера для учета перехода от скорости света в воздухе к скорости света в воде; создан внешний интерфейс для удаленного запуска процессов измерений и получения результатов.  В итоге проведены подводные испытания дальномера для определения точности и дальности измерений при различных условиях. Определены направления развития, представляющие интерес для дальнейших исследований в лаборатории Учебно-научного молодежного центра «Гидронавтика» МГТУ им. Н.Э. Баумана.