Другие журналы

Бажинова Ксения Владимировна

Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в SimPowerSystems
Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013
УДК: 004.942
В данной статье рассмотрена модель асинхронного двигателя библиотеки SimPower. Описана работа двигателя. Сделан вывод о том, что стандартный двигатель Simulink не способен работать на реактивную нагрузку. Приведён способ модернизации существующей модели. Описана работа разработанных блоков. Приведены механические характеристики, зависимости тока в фазах ротора и статора от времени для вновь разработанной модели. Отличительной особенностью проделанной работы от остальных является: возможность применения части разработанных блоков для коррекции модели двигателя постоянного тока (ДПТ). 
Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях
Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013
УДК: 685.5
Космические манипуляционные роботы (КМР) – одно из важных направлений развития современной космонавтики. Среди операций, выполняемых КМР, – сборка и обслуживание объектов, разнообразные монтажные и сервисные операции. Примерами могут служить КМР международной космической станции - SRMS, SSRMS, JEMRMS, ERA. Сложность и  дороговизна КМР, а также объектов манипулирования, обуславливают необходимость предварительной тщательной отработки операций КМР в наземных условиях. Наиболее эффективный метод решения этой задачи, особенно при отработке контактных операций, – полунатурное моделирование с использованием макетов КМР и объектов манипулирования (ОМ). Метод полунатурного моделирования позволяет воспроизводить динамику процессов на физическом уровне, что дает возможность максимально  приблизить условия моделирования к реальным.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2019 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)